我们在上一集提到约瑟误以为马利亚是因为通奸而怀孕，本来已经决定与她解除婚约，但是在这个关键的时刻，天使在梦里对约瑟显现，改变了他的计划。
在马太福音里，天使在梦中显现是一个经常出现的记载。马太福音最初的读者当中有许多犹太人基督徒，他们自然的会联想到在旧约圣经里，神也多次的藉著梦来引导人。
让我们看看天使对约瑟说了些什么。
正思念这事的时候，有主的使者向他梦中显现，说：“大卫的子孙约瑟，不要怕，只管娶过你的妻子马利亚来，因她所怀的孕是从圣灵来的。她将要生一个儿子，你要给他起名叫耶稣，因他要将自己的百姓从罪恶里救出来。”（太1:20-21）
首先，天使不只是叫约瑟的名字，而是称呼他为大卫的子孙。天使在这里提醒约瑟他不只是一个普通的平民百姓 。他是大卫王的后裔， 是有王室血统的。天使也向约瑟解释马利亚并没有犯通奸罪，她所怀的孕其实是从圣灵来的。
耶稣是由童贞女所生的这个事实在基督论的教义里是非常重要的。这经文告诉我们，耶稣是拥有神人二性的：他是100%的神，也是100%的人。
我们没有办法在这很短的视频里仔细地讲解这个教义，但是16世纪的海德堡要理问答可以给我们一个既简短、又精准的答案：
问:“因著圣灵感孕，由童贞女马利亚所生”是什么意思？
答: 神永恒的儿子——他现在是、并且永远是永恒的神——藉著圣灵的运行，从童贞女马利亚的血肉给自己取了真实的人性，为要叫他也可成为大卫真正的后裔，凡事与他的弟兄们一样，只是没有犯罪。
但是这里有个问题：如果耶稣是童贞女所生，而不是约瑟亲生的，那么耶稣怎么是大卫的后裔呢？
答案就在天使吩咐约瑟去做的两件事情：
第一，取消休妻的计划，把马利亚娶过门。
第二，在马利亚生下孩子之后，给他起名叫耶稣。
约瑟为孩子取名字这个行动，就表示了他把耶稣收养为自己的养子。在法律上，约瑟就等于把大卫子孙的身份给了耶稣。耶稣因此就有合法的权利从大卫继承王位，而应验大卫之约。
在耶稣的时代，耶稣这个名字其实是一个很普遍，很多犹太人男性都会取的名字。”耶稣“这个名字是源自希腊文，和源自希伯来文的“约书亚”是同样的一个字，意思是”耶和华拯救“。
我们这些现代人在取名字的时候，常常先考虑的是名字好不好听。但是在圣经里，当神为一个人取名字的时候，是表示要把一个新的身份或者特殊的使命加在这个人的身上。
因此马太在这里提醒他的读者，神吩咐约瑟取这个名字，是有特别的原因的。这个名字宣告了耶稣来到世上的使命——他要拯救我们脱离罪恶。
在耶稣的时代，很多犹太人有一个错误的观念，他们盼望弥赛亚来到是为了拯救他们脱离罗马政府的统治，让他们可以重新建立一个属于犹太人的国家和政府。但是圣经告诉我们，耶稣来到世上并不是为了提供政治上的拯救，而是给我们灵性上的拯救——拯救我们脱离罪恶，让我们与父神和好。
这就是为什么耶稣在世上的时候，他是如此的传道：天国近了，你们应当悔改。（太4：17）