我們在上一集提到約瑟誤以為馬利亞是因為通姦而懷孕，本來已經決定與她解除婚約，但是在這個關鍵的時刻，天使在夢裡對約瑟顯現，改變了他的計劃。
在馬太福音裡，天使在夢中顯現是一個經常出現的記載。馬太福音最初的讀者當中有許多猶太人基督徒，他們自然的會聯想到在舊約聖經裡，神也多次的藉著夢來引導人。
讓我們看看天使對約瑟說了些什麼。
正思念這事的時候，有主的使者向他夢中顯現，說：「大衛的子孫約瑟，不要怕，只管娶過你的妻子馬利亞來，因她所懷的孕是從聖靈來的。她將要生一個兒子，你要給他起名叫耶穌，因他要將自己的百姓從罪惡裡救出來。」（太1:20-21）
首先，天使不只是叫約瑟的名字，而是稱呼他為大衛的子孫。天使在這裡提醒約瑟他不只是一個普通的平民百姓 。他是大衛王的後裔， 是有王室血統的。天使也向約瑟解釋馬利亞並沒有犯通姦罪，她所懷的孕其實是從聖靈來的。
耶穌是由童貞女所生的這個事實在基督論的教義裡是非常重要的。這經文告訴我們，耶穌是擁有神人二性的：他是100%的神，也是100%的人。
我們沒有辦法在這很短的視頻裡仔細地講解這個教義，但是16世紀的海德堡要理問答可以給我們一個既簡短、又精準的答案：
問:「因著聖靈感孕，由童貞女馬利亞所生」是什麼意思？
答: 神永恆的兒子——他現在是、並且永遠是永恆的神——藉著聖靈的運行，從童貞女馬利亞的血肉給自己取了真實的人性，為要叫他也可成為大衛真正的後裔，凡事與他的弟兄們一樣，只是沒有犯罪。
但是這裡有個問題：如果耶穌是童貞女所生，而不是約瑟親生的，那麼耶穌怎麼是大衛的後裔呢？
答案就在天使吩咐約瑟去做的兩件事情：
第一，取消休妻的計劃，把馬利亞娶過門。
第二，在馬利亞生下孩子之後，給他起名叫耶穌。
約瑟為孩子取名字這個行動，就表示了他把耶穌收養為自己的養子。在法律上，約瑟就等於把大衛子孫的身份給了耶穌。耶穌因此就有合法的權利從大衛繼承王位，而應驗大衛之約。
在耶穌的時代，耶穌這個名字其實是一個很普遍，很多猶太人男性都會取的名字。”耶穌“這個名字是源自希臘文，和源自希伯來文的「約書亞」是同樣的一個字，意思是”耶和華拯救“。
我們這些現代人在取名字的時候，常常先考慮的是名字好不好聽。但是在聖經裡，當神為一個人取名字的時候，是表示要把一個新的身份或者特殊的使命加在這個人的身上。
因此馬太在這裡提醒他的讀者，神吩咐約瑟取這個名字，是有特別的原因的。這個名字宣告了耶穌來到世上的使命——他要拯救我們脫離罪惡。
在耶穌的時代，很多猶太人有一個錯誤的觀念，他們盼望彌賽亞來到是為了拯救他們脫離羅馬政府的統治，讓他們可以重新建立一個屬於猶太人的國家和政府。但是聖經告訴我們，耶穌來到世上並不是為了提供政治上的拯救，而是給我們靈性上的拯救——拯救我們脫離罪惡，讓我們與父神和好。
這就是為什麼耶穌在世上的時候，他是如此的傳道：天國近了，你們應當悔改。（太4：17）